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画像センサ
画像をあるしきい値（レベル）より白いときに1、黒いときに0として2値化したときの画像です。
「しきい値補正」に設定すると、照明変動に対応できます。
画像を2値化すると、一般に「ごま塩ノイズ」と呼ばれるものが発生する場合があります。このノイズは、前処理の段階で平滑化により除去可能ですが、2値を利用した膨張／収縮の処理があります。
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