SHARP 画像センサ

画像センサカメラ<IV-S402M/IV-S412M>

オープン価格

進化した画像処理力で、
工程での検査プロセスを革新

高精細×さらなる瞬速　コントローラ IV-S402M IV-S412M　1200万画素デジタルカラーカメラ IV-C120MC　2500万画素デジタルカラーカメラ IV-C250MC

※写真はイメージです

高精細2500万画素/1200万画素カメラに対応

高精細エリアカメラで、よりクリアな画像検査を実現

IV-C250MC IV-C120MC

2500万画素と1200万画素のエリアカメラ（モノクロ/カラー）を新たにラインアップ。
最大5120×5120（2500万画素）の画像を一度に取り込むことができ、これまで不可能だった微細なキズや欠陥の検出を可能にします。

500万画素カメラ（カラー） 1200万画素カメラ（カラー） 2500万画素カメラ（カラー）

  • 注)画像は特定条件下で撮像した一例であり、条件等により画質は変わります。

同じ画像分解能で広い領域を一括検査

広い領域を一括検査のイメージ図

このような用途にも・・・

ガラス上の細かなキズ

イメージ図

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8192画素のラインカメラ（モノクロ）に対応

エリアカメラでは検出困難な検査用途にも対応可能

株式会社ジェイエイアイコーポレーション製　SW-8000M-PMCL-F-SH

ラインカメラを使用することで、シート状や円筒形のワークの微細なキズや欠陥なども検査可能です。

■対応カメラ

株式会社ジェイエイアイコーポレーション製
8kラインスキャンモノクロカメラ　SW-8000M-PMCL-F-SH
レンズマウント：Fマウント
外形寸法（本体のみ）：幅62×高さ62×奥行84（mm）（突起部含まず）

【IV-S400シリーズへの取込み画像】

有効画素数 8192画素/ライン
取込みライン数最大設定時（8192×8192）
最小画像取込み時間
＜1ライン当たり＞		 13μs（高速モード）、17μs（通常モード）
  • 注)あらかじめスキャンするライン数を指定し、1枚の画像を撮って処理する方式です。

◆スライド検査

横に長いシート状のワークをスライドさせて検査

長尺のワークを1台のカメラで検査可能　8192画素ラインカメラ画像※

  • ※画像は特定条件下で撮像した一例であり、条件等により画質は変わります。

◆回転検査

回転対称なワークの周囲を回転して検査

カメラ正面部分のみ撮影→奥行のあるワークではカメラの正面でしかピントが合わず、均一に照明をあてることも困難です。ラインカメラはカメラの正面だけをとらえるので最適です。微細な打痕や細い擦りキズも検出　8192画素ラインカメラ画像※

  • ※画像は特定条件下で撮像した一例であり、条件等により画質は変わります。

このような用途にも・・・

フィルムや樹脂板上の細かなキズ

イメージ図

円筒缶やネジ部品上のキズ・刻印
ラベルやバーコードの判定

イメージ図

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処理速度が大幅にアップ

高速マルチコアCPU搭載

1トリガモードでは、従来機種比約2倍の高速処理を実現（IV-S300Mと比較）

IV-S300M（従来機） 267.6ms　IV-S402M 99.8ms　処理速度：約2.7倍

■IV-S300シリーズ vs IV-S400シリーズ 処理速度比較（1トリガモード時）

モデルサイズ 機種 200万画素画像 500万画素画像
処理時間※
(ms）		 処理速度比
（倍）		 処理時間※
(ms）		 処理速度比
（倍）
100×100 IV-S300M
IV-S402M		 146.2
57.9		 約2.5 267.6
99.8		 約2.7
400×400 IV-S300M
IV-S402M		 74.7
33.8		 約2.2 185.8
78.7		 約2.4
800×800 IV-S300M
IV-S402M		 112.0
51.3		 約2.2 187.7
82.1		 約2.3

処理モジュール：グレーサーチ
処理画像：200万画素（1920×1080）/500万画素（2432×2048）
その他条件：1カメラ接続、1トリガモード

  • ※処理時間は特定条件下で計測した一例であり、撮影条件等により変わります。

マルチコアによる並列処理

2トリガモードでは、マルチコアで画像を並列処理をすることで、従来機種比最大4倍超を実現（IV-S300シリーズと比較）

IV-S402M/412M 同時並列処理 処理速度 最大4倍超（従来機種比）

■IV-S300シリーズ vs IV-S400シリーズ 処理速度比較（2トリガモード時）

モデルサイズ 機種 処理時間※
(ms）		 処理速度比
（倍）
100×100 IV-S311M
IV-S402M		 125.4
27.7		 約4.5
400×400 IV-S311M
IV-S402M		 131.2
31.6		 約4.2
800×800 IV-S311M
IV-S402M		 221.9
54.6		 約4.1

処理モジュール：グレーサーチ
処理画像：200万画素（1920×1080）
その他条件：2カメラ接続、2トリガモード

  • ※処理時間は特定条件下で計測した一例であり、撮影条件等により変わります。
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充実のアプリケーション

ロボットビジョン

◆産業用ロボットと簡単セットアップ

産業用ロボットイメージ
＊ロボット イメージ図

カメラで対象物の位置検出や検査を行い、動作に必要な座標データを産業用ロボットに送出します。

  • ●4種類のロボットタイプに対応しています。
    ［直交、スカラ（水平多関節）、垂直多関節、パラレルリンク］
  • ●「X軸」「Y軸」「ZR軸」の各方向へのキャリブレーション※ができるほか、カメラ視野内最大限のキャリブレーションを自動実行します。
  • ●カメラの取り付け位置は、「下向き」と「上向き」に対応しています。
  • ※認識をより正確に行うための補正や調整を行うことです。

対応アプリケーション

  • ピック

    ピック イメージ図

    カメラで基準位置を認識してワークをつかむ

  • ピックアライメント

    ピックアライメント イメージ図

    基準位置とワークをつかんだ位置とのずれを検出し、ワークを置く位置を補正

  • プレース

    プレース イメージ図

    カメラで認識した基準位置にワークを置く

ステージアライメント

◆素早く確実な位置決めを実現

ステージアライメントイメージ図
＊イメージ図

カメラで対象物の位置検査を行い、その座標データを元に装置上のステージ移動量を算出し、位置合わせや位置補正が可能です。

  • ●アライメント機能

    ・3種類のアライメントステージ（XY、XYθ、XYY）が対象です。

    ・位置合わせのためのパターンを探し出し、基準位置へのステージ移動量を算出します。

  • ●オートキャリブレーション機能

    ・ターゲットの基準位置への移動量を算出します。

    ・6点（X方向始点、X方向終点、Y方向始点、Y方向終点、θ方向始点、θ方向終点）のキャリブレーションを自動で実施します。

    ・手動で調整しようとすると難しいパラメータも、自動的に求めることが可能です。

オートキャリブレーション

・回転方向も含む以下の６点のキャリブレーションを自動で実施。

図はステージ台イメージ
図中オートキャリブレーション印はステージの移動方向

アライメント

・アプリケーション例（図はカメラ撮像イメージ）

  • 例1
  • ターゲットをカメラ座標の指定点に合わせる
  • 例2
  • ターゲット位置と目標位置を同時に撮像・検出し、ターゲットマークを目標位置に合わせる
  • 例3
  • 事前の撮像で目標位置を指定
    以降の検査では常にこの位置にターゲットマークが来るようにあわせる
  • 例4
  • カメラ2台での同時アライメント
XYθ、XYYステージでは、カメラ2台を使用して、2つのターゲット位置と2つの目標位置を同時に撮像・検出して、ターゲットを目標位置に合わせることができます。

設計支援ソフト（IV-400SPM）無償提供

パソコンに組み込み、イーサネット接続することにより、IV-S400シリーズで取得した画像データを活用できるソフトを提供します。

イメージ図

◆データコレクター機能

・画像処理結果や画像をサンプリング

・指定したモジュールごとの出力値のヒストグラムやトレンドグラフを表示

・複数台のIV-S400シリーズからのデータを1台のパソコンでデータ取得が可能

イメージ図

◆パラメーターエディター機能

・接続した画像センサカメラ本体のパラメーターやフローの読み書き、画像の転送が可能

・パソコンのみでのフロー作成/編集が可能

・作成したフローの動作確認ができるシミュレーター機能を搭載

イメージ図

CC-Link標準搭載

製造ラインのホストPLCと、ケーブル1本の省配線で高速通信

イメージ図

1280モジュール/品種が登録可能

品種ごとに使用可能なモジュール数を最大1280にする増設モジュールモードを追加

・最大設定可能品種数　標準モード時：200品種、増設モジュールモード時：20品種

スマート・操作

検査したい項目や条件等の設定は、画面をマウスでクリックするだけ（プログラムレス）のメニューフロー形式なので、スマートに操作できます。

モジュールを選択→モジュ－ルをクリック→モジュールを設定

ユ－ザ－インターフェイス強化

日本語/英語/中国語/韓国語への4言語の切替表示および文字入力が可能（従来機種は日本語/英語のみ）

日本語、英語、中国語、韓国語 イメージ図

USBキーボード（有線）利用可能

※日本語入力時は106もしくは109キ-ボード、英語/中国語/韓国語入力時は104もしくは101キーボードを利用ください。

キーボードイメージ図

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CMOSデジタルカメラ

1200万画素/2500万画素エリアカメラに対応

高感度CMOSデジタルカメラならではの高速・高精細検査を実現。

カメララインアップ図、NEW IV-C250MC、NEW IV-C250MM、NEW IV-C120MC、NEW IV-C120MM、IV-S300CH、IV-S300CG、IV-S300C5、IV-S300C3、IV-S300C2、IV-S300CD、IV-S300CA 、IV-S300C8、IV-S300C7　※カメラの機種により各コントローラとの接続可能台数は異なります。

対応コントローラ一覧

コントローラ対応表 コントローラ
IV-S402M IV-S412M
2カメラ
タイプ		 4カメラ
タイプ
エリアカメラ
IV-S300CA
25万画素
(512x480)		 モノクロ
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CB
カラー
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CD
130万画素
(1280x960)		 モノクロ
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CE
カラー
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CG
500万画素
(2432x2048)		 モノクロ
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300CH
カラー
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C7
25万画素
(512x480)		 モノクロ
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C8
カラー
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C2
200万画素
(1920x1080)		 モノクロ
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C3
カラー
CMOS		 ○(注1) ○(注2)
IV-S300C5
650万画素
(2560x2560)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C120MM
1200万画素
(4096x3000)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C120MC
カラー
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C250MM
2500万画素
(5120x5120)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
IV-C250MC
カラー
CMOS		 ○(注3) ○(注4)
ラインカメラ JAI※製 SW-8000M-PMCL-F-SH 8192画素
(8192x1)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注3)
コントローラ対応表 コントローラ
IV-S300J IV-S300M IV-S310M IV-S301M IV-S311M
2カメラ
タイプ		 2カメラ
タイプ		 4カメラ
タイプ		 2カメラ
タイプ		 4カメラ
タイプ
エリアカメラ
IV-S300CA
25万画素
(512x480)		 モノクロ
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CB
カラー
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CD
130万画素
(1280x960)		 モノクロ
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300CE
カラー
CMOS		 ○ － － － －
IV-S300CG
500万画素
(2432x2048)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-S300CH
カラー
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-S300C7
25万画素
(512x480)		 モノクロ
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C8
カラー
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C2
200万画素
(1920x1080)		 モノクロ
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C3
カラー
CMOS		 ○ ○ ○ ○ ○
IV-S300C5
650万画素
(2560x2560)		 モノクロ
CMOS		 ○(注3) ○(注3) ○(注4) ○(注3) ○(注4)
IV-C120MM
1200万画素
(4096x3000)		 モノクロ
CMOS		 － － － － －
IV-C120MC
カラー
CMOS		 － － － － －
IV-C250MM
2500万画素
(5120x5120)		 モノクロ
CMOS		 － － － － －
IV-C250MC
カラー
CMOS		 － － － － －
ラインカメラ JAI※製 SW-8000M-PMCL-F-SH 8192画素
(8192x1)		 モノクロ
CMOS		 － － － － －
  • ※株式会社ジェイエイアイコーポレーション
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CA
25万画素
(512x480)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CB
25万画素
(512x480)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CD
130万画素
(1280x960)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CE
130万画素
(1280x960)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CG
500万画素
(2432x2048)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300CH
500万画素
(2432x2048)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300C7
25万画素
(512x480)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300C8
25万画素
(512x480)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300C2
200万画素
(1920x1080)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300C3
200万画素
(1920x1080)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注1)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注2)
  • (注1)２カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
  • (注2)４カメラ接続可能。但し接続カメラの異なる機種との混在接続は保証しておりません。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-S300C5
650万画素
(2560x2560)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S300M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S310M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S301M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S311M
4カメラタイプ		 ○(注4)
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注4)
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-C120MM
1200万画素
(4096x3000)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 －
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注4)
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-C120MC
1200万画素
(4096x3000)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 －
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注4)
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-C250MM
2500万画素
(5120x5120)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 －
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注4)
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 エリアカメラ
IV-C250MC
2500万画素
(5120x5120)
カラーCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 －
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注4)
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
  • (注4)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。
コントローラ対応表 ラインカメラ
JAI※製 SW-8000M-PMCL-F-SH
8192画素
(8192x1)
モノクロCMOS
コントローラ IV-S300J
2カメラタイプ		 －
IV-S300M
2カメラタイプ		 －
IV-S310M
4カメラタイプ		 －
IV-S301M
2カメラタイプ		 －
IV-S311M
4カメラタイプ		 －
IV-S402M
2カメラタイプ		 ○(注3)
IV-S412M
4カメラタイプ		 ○(注3)
  • ※株式会社ジェイエイアイコーポレーション
  • (注3)１カメラのみ接続可能。
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