自動搬送装置（AGV）
リフトアップとシンクロターン機能を装備。
リフトアップした棚は回転せずに、AGVのみ回転する動きにより旋回時の余分なスペースを必要とせず移動可能。
最大1t（棚重量含む）まで搬送することができ、棚に限らず多様な用途で活用できる。
主な特長
安定した走行性能
荷重を平滑化させるA型リンク機構を搭載し、棚の重心ばらつきがある場合でもスリップや蛇行を防ぎ、安定した走行を実現。
棚との位置ずれ±10mmを実現
多台数のAGVを走行させる場合や、高密度にAGVの走行経路を確保したい場面で効果的な2次元コード誘導方式を採用。
コードの読み取りで棚との相対位置を補正する技術により棚の効率的配置に貢献。
主な仕様
搬送ロボット/商品棚
搬送ロボット
- タイプ
- グリッドモデル
- センサ
- 障害物センサー、2Dコード読み取りカメラ
- 筐体サイズ
- D1,100mm × W770mm × H300mm
- 積載質量
- 300/500/700/1,000kg（棚含む）
- 積載時最高速度
- 100m/min※1
- テーブル昇降ストローク
- 最大 50mm
- 走行条件
- 段差 5mm、溝対応 35mm※1
商品棚※2
- 外形サイズ
- D1,100mm × W1,100mm × H2,000mm※1
- 段数※1
- 5段
※1 お客様の運用によって異なりますので詳細に関しましては弊社営業へお問い合わせください。
※2 収納ボックスをご使用の際は、お客様にてご用意ください。また、段の間仕切りが必要なお客様は弊社営業にお問い合わせください。