自動搬送装置（AGV）
- 自動搬送装置（AGV）
- 当社の強み「AOS（集中制御システム）」
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シャープ独自の集中制御システム
AOSは、AGVの配車管理ソフトウェアです。
最大20台（カスタマイズにより最大100台）の同時制御が可能。最短時間での経路生成、AGVの走行データのロギング、走行状況の見える化など豊富な機能を搭載しています。
※AGV Operating Systemの略称
システム構成イメージ図
特長① システマチックで効率的な配車ができる
全てのAGVの走行コースをAOSから指示。最大20台（カスタマイズにより最大100台）の同時制御、走行状態のモニタリングが可能。最短経路の自動生成機能も搭載し、効率的な配車が可能です。
特長② お客様システムと連携できる（カスタマイズ）
MES、WMS、設備、PLC、カメラシステムなどのお客様システムとの連携が可能。より現場に合った効果的な使い方が可能です。
※システム会社と別途協議が必要な場合があります。
特長③ ビッグデータの見える化で業務改善が可能（カスタマイズ）
蓄積されたデータを整理して各種見える化表示や、解析ツールを構築することができ、業務改善に貢献します。
進捗管理用見える化ソフト
搬送ロボットの走行ビッグデータを可視化するアプリケーションソフトウェア。作業者別の実績や生産性が可視化できます。
レイバースケジュールソフト
作業者別の生産性やエリア別の受注数量等の情報に基づいて、人の配置を最適化する支援ツールです。
システム構成
豊富な制御機能
| 1. 走行経路管理 | コース指定機能 自動経路生成機能（最短時間） 一方通行、双方向通行設定切替機能 |
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|---|---|---|---|---|
| 2. 交差点制御 | 同時進入防止機能 |
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| 3. 配車制御 | 経由地点設定機能 配車予約機能 予約取り消し機能 |
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| 4. 移動制御 | 空き待機位置への自動移動 自動迂回ルート生成機能 追い出し機能 禁止ルート設定機能 |
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| 5. バッテリー状態制御 | バッテリー残量低下警告機能 バッテリー残量低下強制停止機能 |
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| 6. 充電制御 | 非接触自動給電装置との連携機能 任意位置からの強制充電指示機能 |
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| 7. 牽引制御 | 牽引フック/リリース動作の指示機能 走行中牽引チェック機能（牽引エラー、牽引無しエラー） |
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| 8. モニタリング | 走行状態のマップ上へのリアルタイム表示機能 エラー発生場所のマップ表示機能 |
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| 9. ロギング | 全AGVの走行ログ記録機能 外部システムとの通信ログ記録機能 データベースの自動バックアップ機能 共有フォルダーへの自動転送機能 過去ログの自動削除機能 |
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| 10. コース・走行動作設計 | マップエディタ作成・編集機能 タグ単位での走行条件設定機能 デフォルト設定機能（速度・センサーエリア） |
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| 11. その他 | 走行メロディ切替機能（エリア別切替可能） メロディ発報機能（目的地到着時） |
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| 12. 外部システム連携（カスタム） | 周辺システムとの連携機能 PLCへの定期報告連携機能 防災システムとの連携機能（全AGV停止、停止禁止領域での不停止） ピッキング進捗の履歴保存・見える化表示機能 ピッキング用カウントダウンタイマー連携 AGV本体付属品との連携機能 |
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＊画像はイメージです。