SHARP 自動搬送装置(AGV)

XF-series

磁気誘導方式で、安定走行を実現

有軌道AGV<XFシリーズ>

  • 狭い通路でもお使い頂ける、コンパクト・低床設計
  • 小さくても、優れた搬送能力を実現
  • 24時間稼動を想定した自動充電にも対応
  • 豊富な搬送ユニットで、様々なモノを自動搬送
  • 当社カスタムの従来品(D:1,710mm×W:460mm×H:200mm)に比べTYPE Aで約50%のコンパクト化。
  • 写真はイメージです。

搬送ユニット

用途に合わせて、搬送ユニットを選んで頂けます。 ※特注対応も承ります。

小型低床設計の自動搬送装置(AGV)

運搬物に合わせたユニットで自由自在

オリコンの運搬のイメージ図
オリコンの運搬

TYPE A+カートユニットの組み合わせ事例

*イメージ図

リアカーの引っ張り牽引のイメージ図
リアカーの引っ張り牽引

TYPE A+6輪台車搬送ユニットの組み合わせ事例

*イメージ図

潜伏牽引型カゴ車配送のイメージ図
潜伏牽引型カゴ車配送

TYPE C+カゴ車搬送ユニットの組み合わせ事例

*イメージ図

自動フック機能(オプション)

カゴ車等に潜り込んだ後にフック機構を上昇させフレームをセンシングして、自動的にチャック致します。

矢印

姿勢コントロール制御技術

ソフトウェアにより慣性影響をミニマイズして安定走行を実現します。小回りが必要な場面で活躍します。

矢印

制御システム

コア技術の配車アルゴリズムを利用し、お客様の生産性向上に貢献致します。

集中制御システムのイメージ図
集中制御システム
AOS(AGV Operating System)
  • 画面はハメコミ合成で、実際の表示とは異なります。
最適なコース自動生成のイメージ図
最適な経路のコースを自動生成し、最大20台の集中制御や交差点管理が可能です。お客様がご使用されている上位システムや設備との連携した最適配車が可能です。

※イメージ図

ソリューション・データ活用

工程に合った搬送ソリューション提案を致します。
AGVサーバーに蓄積された走行データを活用し、さらなる生産性向上も可能です。

導入事例:ピッキング台車の自動化
導入前と比較して平均で20%の単位時間当りのピッキング数量の向上を実現(最大30%)。
ピッキング台車の自動化のイメージ図

使用イメージ

ピッキング作業に活用するメリット

  • ピックアップする商品順にロボットが最短経路で案内してくれるので、作業者は商品別のロケ情報を覚える必要がない
  • 定速走行をするので移動速度がばらつかない
  • 台車を押す労力が削減され、かつハンズフリーで移動中の並行作業が可能

この事例では、エリア範囲7,700m²、1万点以上の商品のある倉庫に10台のAGVを導入し、下記のように導入前に比べ20%の向上が見られた。
【導入前】平均24.8ピック/時間
【導入後】平均31.5ピック/時間
その中でもトップランナーは30%以上の向上が見られた。

走行データの活用事例:商品ロケの最適化
導入前と比較して平均で20%の単位時間当りのピッキング数量の向上を実現(最大30%)。
走行データの活用前のイメージ図:売れ筋商品のパレット・出荷の少ない商品パレット

データ活用前

走行ログを元に、日々変化する売れ筋商品のロケを分析し、最適な在庫位置を推奨。

走行データの活用後のイメージ図

データ活用によるロケ最適配置後

たくさん出荷する売れ筋商品を支線の近くに配置すると運搬距離が近くなり、生産性が向上。

自動化の導入から運用に関して、どんなご質問にもお答えします。

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