自動搬送装置（AGV）
磁気誘導方式で、安定走行を実現
有軌道AGV＜XFシリーズ＞
- 狭い通路でもお使い頂ける、コンパクト※・低床設計
- 小さくても、優れた搬送能力を実現
- 24時間稼動を想定した自動充電にも対応
- 豊富な搬送ユニットで、様々なモノを自動搬送
- ※当社カスタムの従来品（D:1,710mm×W:460mm×H:200mm）に比べTYPE Aで約50％のコンパクト化。
- ＊写真はイメージです。
主な参考仕様※
| AGVタイプ | TYPE A（標準型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) | 825mm×480mm×190mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg(注) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | 鉛バッテリー DC24V(13Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE B（長時間駆動型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) | 954mm×480mm×293mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg(注) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | 鉛バッテリー DC24V(42Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 8時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | オプション対応 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE C600（重量搬送型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
1,310mm×600mm×190mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 600kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 1,000kg(注) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 40m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | 鉛バッテリー DC24V(26Ahバッテリー×2個直列) |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE C200（低床型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
1,280mm×480mm×170mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500kg(注) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 60m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | リチウムイオンバッテリー |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE S（スリム型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
1,250mm×400mm×185mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 200kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | ----- | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 40m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | リチウムイオンバッテリー |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE CUBE（CUBE小型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
400mm×400mm×400mm |
| 積載許容荷重 | 100kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | ----- | |
| 引っ張り牽引重量 | ----- | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 40m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | リチウムイオンバッテリー |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE G（高重量搭載型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
2,300mm×1,550mm×370mm |
| 積載許容荷重 | 1,000kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | ----- | |
| 引っ張り牽引重量 | ----- | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋後進＋左右横行 | |
| 最高走行速度 | 100m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | リチウムイオンバッテリー |
| 想定稼動時間 | 1時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備（接触式） | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
| AGVタイプ | TYPE E（標準II型） | |
|---|---|---|
| 外形図 |  |
|
| 参考スペック | 概略外形寸法(D×W×H) |
1,100mm×480mm×190mm |
| 積載許容荷重 | 200kg(注) | |
| 潜り込み牽引重量 | 350kg(注) | |
| 引っ張り牽引重量 | 500㎏(注) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 磁気誘導方式 |
| 走行方向 | 前進＋後進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 40m/min(注) | |
| 制御方式 | 磁気テープとICタグの組み合わせ | |
| 安全性 | 安全装備 | 非常停止スイッチ |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ(検知エリア切替え可能) | ||
| 走行メロディ(最大85db) | ||
| ウィンカー(点滅の仕方で状態を表示) | ||
| フェールセーフ | コースアウト自動停止、モーター過負荷自動停止、センサー類断線チェック、電圧低下時自動停止(走行前バッテリーチェック) | |
| ユーティリティー | 電源 (バッテリー容量) | リチウムイオンバッテリー |
| 想定稼動時間 | 2時間(注) | |
| 充電方式 | 手動充電 | 交換,プラグIN |
| 自動充電 | 標準装備 | |
製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- （注）条件によって変わります。
- ※上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。