SHARP 自動搬送装置(AGV)

AGV
(AMR/搬送ロボット/自動搬送装置)

AGV(AMR/搬送ロボット/自動搬送装置)のイメージ画像

AGV(AMR/搬送ロボット/自動搬送装置)とは、目的地まで人に代わって荷物を搬送する装置です。コンベアユニットやカゴ車搬送ユニットなどの機器を本体に搭載することで、様々な荷物を運ぶことができるようになります。AGV(AMR/搬送ロボット/自動搬送装置)には、有軌道タイプ、ガイドレスタイプ、グリッドタイプがあり、お客様の現場や要望に合わせて選択することができます。

【搬送物例】

カゴ車(カゴ車、ロールボックスパレット)、パレット、オリコン、6輪台車、ハンドリフト

有軌道タイプ(AGV)

有軌道タイプ(AGV)の説明画像

磁気テープに沿って走行します。磁気テープ上(もしくは下)に設置された制御カードの情報を読み取り、動作(停止/加速/充電など)を行います。スムーズなコーナリング走行や高い停止精度を実現します。

ガイドレスタイプ(AMR)

ガイドレスタイプ(AMR)のイメージ画像

周囲の形状をレーザーセンサで認識して、あらかじめソフトで設定されたルートに沿って走行します。磁気テープなどの敷設が不要なため、レイアウト変更なども比較的容易に行うことができます。

グリッドタイプ

グリッドタイプのイメージ画像

床に貼られた二次元コードに沿って前後左右に走行します。二次元コードが貼られたフロア全体が搬送ロボットの走行コースとなる為、大量の搬送ロボットを同時に動かすような現場に向いております。