自動搬送装置（AGV）
棚やパレットなどを下からリフトアップして搬送
旋回時の余分なスペース不要で走行可能
1t までの搬送で、金属部品や液体、建材、
書籍など高重量物に対応
リフトアップタイプ TYPE GTP
主な特長
荷姿が自由
搬送物の荷姿が自由なため、大小異なる荷物や建材など、幅広い形状・重量の搬送物に対応できます。
荷物の特性に合わせて荷姿の使い分けができます。
ハンガーラック
荷姿そのままの小箱
前開きコンテナ
長尺部品
大型部品
パレット
安定した走行性能
荷重を平滑化させるA型リンク機構を搭載。
棚の重心にばらつきがある場合でも、スリップや蛇行を防ぎ、安定した走行を実現します。
棚との位置ずれ±10mmを実現
多台数のAGVを走行させる場合や、高密度にAGVの走行経路を確保したい場面で効果的な2次元コード誘導方式を採用。
コードの読み取りで棚との相対位置を補正する技術により、棚を効率的に配置します。
参考仕様
搬送ロボット
| 参考スペック | 外形寸法(D×W×H) | 1,100mm×770mm×300mm |
|---|---|---|
| テーブル昇降ストローク | 最大50mm | |
| 可搬質量 | 300 / 500 / 700 / 1,000kg(棚含む) | |
| 走行性能 | 誘導方式 | 2次元コード誘導方式 |
| 走行方向 | 前後進＋スピンターン | |
| 最高走行速度 | 100m/min(注) | |
| 安全装備 | 非常停止スイッチ | |
| バンパースイッチ | ||
| 障害物センサ | ||
| 走行メロディ | ||
| ウィンカー(兼状態表示灯：点滅方法で状態表示) | ||
| 走行条件 | 段差 5mm、溝対応 35mm(注) | |
- 製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- 上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
- （注）条件によって変わります。
商品棚※
| 外形寸法(D×W×H) | 1,100mm×1,100mm×2,000mm(注) |
|---|---|
| 段数 | 5段 (注) |
- 製品改良のため、仕様及び外観の一部を予告なく変更することがありますのでご了承ください。
- 上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
- （注）条件によって変わります。
- ※収納ボックスをご使用の際は、お客様にてご用意ください。また、段の間仕切りが必要なお客様は弊社営業にお問い合わせください。
