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画像センサ
使用する画像処理機能
SFサーチⅢモジュール
予め登録したモデル画像と形状パターン(エッジ情報)が合致する画像を計測領域から検出します。
距離角モジュール
画像処理機能で計測される各種座標値(中心、重心、エッジ位置など)を使って、2点間の距離や3点を結んだ直線で作られる角度などを計測する機能です。
コンベア上を流れてきた「ピストン」をロボットでピッキング。
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