SHARP 画像センサ

アプリケーション事例

ピストンの位置決め(ロボットピッキング用途)

  • 検査対象イメージ図
  • 機械部品分野
    検査項目 位置計測
    検査素材 金属
    • ピストン頭部を検査してピッキングのための位置決め

使用する画像処理機能

SFサーチⅢモジュール

予め登録したモデル画像と形状パターン(エッジ情報)が合致する画像を計測領域から検出します。

距離角モジュール

画像処理機能で計測される各種座標値(中心、重心、エッジ位置など)を使って、2点間の距離や3点を結んだ直線で作られる角度などを計測する機能です。

  • 位置検査

コンベア上を流れてきた「ピストン」をロボットでピッキング。

  • 1.
  • SFサーチⅢモジュール でピストンの中心座標、△マークの座標を検出。
  • 2.
  • 距離角モジュール で2つの座標からワークの角度を計算。

    検査イメージ図

  • 画像はイメージです。

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