自動搬送装置（AGV）

多品種少量生産の流れの中、工場の製造ラインは複雑化しています。レイアウトの見直しをともなう生産工程の変更では自動搬送に対して十分な通路幅がとれない場合があります。スリム型スタッカー自動搬送ロボットではこんな問題に対応。狭い通路の両側の装置にアクセスでき、効率的なワークの出し入れを実現します。

これまで、人によるピッキング作業に使っていた既存の棚を変えずに自動化できます。狭い通路幅でもスリム型スタッカー自動搬送ロボットは、人に代わって商品を棚から探して運びます。一般的なGTP製品のような専用の棚やケースに商品を入れ替える作業を必要とせず、通路両側の棚にそれぞれアクセスして搬送します。

本体に搭載されたカメラを用いてワークの配置位置を高精度に検知。また、ワークを保持する移載部のポジションを精密に調整する機構を搭載。装置やワークにダメージを与えることなく、製造装置と本機間での安定した受け渡しを実現します。

±5mmの精度でコンテナを整列配置。大きさの異なるさまざまなコンテナを取り扱うことができ、高密度で棚にコンテナが並べられている場合でも、余分なスペースを必要とせずに別の棚に再配置させることができます。

本体に複数のワークを積載可能。装置に対する空ワークの投入と実ワークの取り出しが1回の搬送で行うことができるため、大幅に搬送の効率化ができます。
また、移載部はアームでワークを持ち上げるフォーク式など、搬送物に合わせて適した方式を選択できます。
＊ 移載部はイメージです。具体的な形状は、お客様の搬送物に合わせてご用意します。

商品が入ったコンテナを高密度で保管する必要のある物流倉庫の場合は、吸着式の移載部が向いています。
1つのコンテナは20kgまでの重量に対応。幅広い商品の移載にご使用いただけます。