「コース設定ソフト:Easy Course Editor ※1」
①タブレット端末で簡単タッチ操作
②コースレイアウトを確認しながら、AGVの動作設定が可能
③走行指示をタブレットから簡単に指示
「AGV本体:TYPE LC」
市場流通量の多いハンドリフト(パレット)、カゴ車、
6輪台車を牽引可能なオプション ※2を準備
「3つのサービス・サポートパック」
①導入が不安なお客様へコース設計・施工を代行
②電話相談で導入後の運用もサポート
③導入後も安心の保証延長パック(最大5年)
※1 Easy Course Editorでは、複数台のAGVを制御できません。複数台制御する場合は、お客様でPCやPLCを使用して別途プログラムを作り運用ください。
※2 種類やサイズにより対応していないものがあります。
■オプション
■オプション
■オプション
■オプション
① 後進ユニット
① 自動充電ユニット
②自動充電器
PLCや光通信など外部信号からAGVを制御可能
標準:100Wモーター | オプション:200Wモーター | オプション:400Wモーター | |
---|---|---|---|
積載許容荷重(最大) | 70kg | 200kg | 280kg |
潜り込み牽引重量(最大) | 100kg | 200kg | 280kg |
引っ張り牽引重量(最大) | 250kg | 500kg | 700kg |
※3 種類やサイズにより対応していないものがあります。
※4 連結ピンユニットとI/Oユニットは同時に取り付けることができません。
※5 24時間連続稼働には、充電時間も含まれます。
番号 | コース1 | コース2 |
---|---|---|
1 | 潜り込み牽引重量(最大) | 100kg |
2 | 280kg | 引っ張り牽引重量(最大) |
3 | 500kg | 700kg |
4 | 700kg | 700kg |
5 | 700kg | 700kg |
※6 実際のコース作成画面とは異なります。
※7 そのまま通過する場合は、前進という動作設定を行います。
AGVは、磁気テープ上に設置した制御カードの情報を読みとることにより、動作を行います。制御カードには、制御カードリーダー・ライターにより個体番号を設定します。コース毎にどの番号の制御カードでAGVがどのように動作するかを「Easy Course Editor」で設定できます。最大64コース作成可能です。このため、分岐路などの作成(同じ制御カードでも別の動作をさせること)が可能になります。
AGVタイプ | TYPE LC | |||||
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標準:100Wモーター | オプション:200Wモーター | オプション:400Wモーター | ||||
1. 主要スペック | 外形寸法(D×W×H) | 1,030mm×550mm×250mm | ||||
積載許容荷重(最大) | 70kg | 200kg | 280kg | |||
潜り込み牽引重量(最大) | 100kg | 200kg | 280kg | |||
引っ張り牽引重量(最大) | 250kg | 500kg | 700kg | |||
2. 電源 | 想定稼働時間 | 約8時間 | 約8時間 | 約4時間 | ||
バッテリー種類/Ah | 鉛/26Ah×2 | 鉛/42Ah×2 | 鉛/42Ah×2 | |||
充電方式 | 手動充電(自動充電はオプション) | |||||
3. 走行性能 | 走行方式 | 磁気誘導方式 | ||||
走行方向 | 前進+スピンターン(後進機能はオプション) | |||||
最高走行速度 | 60m/min |
※8 上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。
AGV本体に取り付けのため、購入時に選択(後付け不可) | |||
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連結ピンユニット(本体保護ガイド含む) ※9 | 自動充電ユニット | ||
引っ張り牽引ベースユニット | I/Oユニット ※9 | ||
ハンドリフト牽引ユニット ※10 | 200Wモーター | ||
6輪台車牽引ユニット ※10 | 400Wモーター | ||
平置き台ユニット | 後進ユニット | ||
側面バンパーユニット | カゴ車牽引ユニット ※10 |
消耗品・追加オプション | |||
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磁気テープ | 手動充電器 | ||
制御カード | 自動充電器 | ||
保護テープ | 交換用バッテリー(26Ah) | ||
連結ピンホルダ― | 交換用バッテリー(42Ah) | ||
車輪止め(台車用) |
※9 連結ピンユニットとI/Oユニットは同時に取り付けることができません。
※10 種類やサイズにより対応していないものがあります。