SHARP 自動搬送装置（AGV）

ご購入前ご相談窓口
お問い合わせ／お見積もり依頼／資料請求
WEB商談実施中

物流倉庫や製造工場で、荷物を無人搬送
コース作成から運用まで自分でできるAGVパッケージ

磁気テープに沿って安定走行
有軌道タイプのAGV「TYPE LC」
YouTubeアイコン
TYPE LCのご紹介
コースレイアウトの作成～運用までを支援
TYPE LC専用ソフトウェア「Easy Course Editor ※1」
YouTubeアイコン
Easy Course
Editorの使い方

主な特長

1.グラフィカルな操作画面で自分でコース作成が可能

「コース設定ソフト：Easy Course Editor ※1」
①タブレット端末で簡単タッチ操作
②コースレイアウトを確認しながら、AGVの動作設定が可能
③走行指示をタブレットから簡単に指示

コースレイアウトの設定画面 タブレットからAGVを制御するイメージ写真

2.豊富な牽引ユニットオプションを準備

「AGV本体：TYPE LC」
市場流通量の多いハンドリフト（パレット）、カゴ車、
6輪台車を牽引可能なオプション ※2を準備

ハンドリフト
引っ張り牽引型
6輪台車、かご車
引っ張り牽引型

3.導入前～運用までをサポート

「３つのサービス・サポートパック」
①導入が不安なお客様へコース設計・施工を代行
②電話相談で導入後の運用もサポート
③導入後も安心の保証延長パック（最大5年）

写真：磁気テープを貼る人

※1 Easy Course Editorでは、複数台のAGVを制御できません。複数台制御する場合は、お客様でPCやPLCを使用して別途プログラムを作り運用ください。

※2 種類やサイズにより対応していないものがあります。

運用までのステップ

1. コースレイアウトを作成

コースレイアウトの設定画面
見やすいエディタ画面とユーザーインターフェースで、コースレイアウトを設定。（背景図も登録可能）

2. コース情報の作成・登録

コースレイアウトの設定画面
AGVが走行するコース情報（前進・停止など）を作成・登録＜最大64コース＞

3. 現場にコースを設置

写真：磁気テープを貼る人
現場に磁気テープと制御カード、保護テープなどを敷設

4. 運用開始

タブレットからAGVを制御するイメージ写真
タブレットから走らせたいコースを選択するとAGVが走行開始

TYPE LC（AGV本体）の説明

Type LCの説明図
  1. ① フレーム
  2. ② ウィンカー
  3. ③ 制御ボックス
  4. ④ モーター（100W）　※オプションで200W／400Wモーター選択可
  5. ⑤ 鉛バッテリー26Ah×2　※200W／400Wモーター選択時は42Ah×2
  6. ⑥ 自動充電ユニット（オプション）
  7. ⑦ 磁気テープガイドセンサ
  8. ⑧ 電源／走行スイッチ、非常停止スイッチ、スピーカー
  9. ⑨ バンパーセンサ

    バンパーセンサにより接触すると停止します。

  10. ⑩ 障害物センサ

    障害物センサにより検知すると停止します。

  11. ⑪ 連結ピンユニット（オプション）

    滑り込み牽引で使うオプションユニットです。

オプション例

こんなものが運べます

ハンドリフト
引っ張り牽引型

■オプション

  • ハンドリフト牽引ユニット ※3
6輪台車、かご車
引っ張り牽引型

■オプション

  • 引っ張り牽引ベースユニット
  • 6輪台車牽引ユニット ※3
  • カゴ車牽引ユニット ※3
オリコン、部品箱
搭載型

■オプション

  • 平置き台ユニット
各種専用台車
潜り込み牽引型（自動連結）

■オプション

  • 連結ピンユニット ※4
  • 軸受けホルダ（台車側）
  • 車輪止め（コース上）

オプションで機能アップ

後進ユニット
狭路でUターンできない場合に

① 後進ユニット

自動充電ユニット
24時間連続稼働も可能 ※5
自動充電器で充電するTYPE LC。

① 自動充電ユニット
②自動充電器
I/Oユニット ※4
上物の製作などに

PLCや光通信など外部信号からAGVを制御可能

200W／400Wモーター
重量物の搬送に対応
  標準
100Wモーター		 オプション
200Wモーター		 オプション
400Wモーター
積載許容荷重（最大） 70kg 200kg 280kg
潜り込み牽引重量（最大） 100kg 200kg 280kg
引っ張り牽引重量（最大） 250kg 500kg 700kg

※3 種類やサイズにより対応していないものがあります。

※4 連結ピンユニットとI/Oユニットは同時に取り付けることができません。

※5 24時間連続稼働には、充電時間も含まれます。

コースの定義

2種類のコース設定例
※6
番号 コース1 コース2
1 右ならいに進む 直進
2 停止 （通らない）
3 （通らない） 停止
4 前進 ※7 停止
5 停止 前進 ※7

※6 実際のコース作成画面とは異なります。

※7 そのまま通過する場合は、前進という動作設定を行います。

AGVは、磁気テープ上に設置した制御カードの情報を読みとることにより、動作を行います。制御カードには、制御カードリーダー・ライターにより個体番号を設定します。コース毎にどの番号の制御カードでAGVがどのように動作するかを「Easy Course Editor」で設定できます。最大64コース作成可能です。このため、分岐路などの作成（同じ制御カードでも別の動作をさせること）が可能になります。

参考諸元表 ※8

AGVタイプ TYPE LC
標準
100Wモーター		 オプション
200Wモーター		 オプション
400Wモーター
1. 主要スペック 外形寸法（D×W×H） 1,030mm×550mm×250mm
積載許容荷重（最大） 70kg 200kg 280kg
潜り込み牽引重量（最大） 100kg 200kg 280kg
引っ張り牽引重量（最大） 250kg 500kg 700kg
2. 電源 想定稼働時間 約8時間 約8時間 約4時間
バッテリー種類／Ah 鉛／26Ah×2 鉛／42Ah×2 鉛／42Ah×2
充電方式 手動充電
（自動充電はオプション）
3. 走行性能 走行方式 磁気誘導方式
走行方向 前進＋スピンターン
（後進機能はオプション）
最高走行速度 60m/min

※8 上記諸元は参考値であり、積載形態・走行環境及びお客様との打ち合わせにより変わることがあります。

オプション一覧

AGV本体に取り付けのため、購入時に選択（後付け不可）
連結ピンユニット（本体保護ガイド含む） ※9 自動充電ユニット
引っ張り牽引ベースユニット I/Oユニット ※9
ハンドリフト牽引ユニット ※10 200Wモーター
6輪台車牽引ユニット ※10 400Wモーター
平置き台ユニット 後進ユニット
側面バンパーユニット  カゴ車牽引ユニット ※10
消耗品・追加オプション
磁気テープ 手動充電器
制御カード 自動充電器
保護テープ 交換用バッテリー（26Ah）
連結ピンホルダ― 交換用バッテリー（42Ah）
車輪止め（台車用）  

※9 連結ピンユニットとI/Oユニットは同時に取り付けることができません。

※10 種類やサイズにより対応していないものがあります。