|
占有入出力点数 |
| 入出力リレー |
： |
16点（ダミー） |
| 特殊ユニット用リレー |
： |
128点（16バイト） |
| パラメーター |
： |
128バイト |
| レジスタ |
： |
256バイト×4 |
|
|
制御軸数 |
1軸 |
|
出力形式 |
1．CW＋CCW、2パルス方式、2．符号付きパルス方式 |
|
位置決め座標設定 |
最大99ポイント |
|
位置決め速度設定 |
最大8段階 |
|
指令方式 |
絶対値／相対値 |
|
位置設定単位 |
パルス、mm、deg |
|
最大移動量 |
−16,777,215〜＋16,777,215（パルス） |
|
最高速度 |
250kpps |
|
最高加速度 |
3,000pps/ms |
|
制御方式 |
1．位置制御、2．速度制御、3．速度→位置制御（外部センサ入力による位置決め停止） |
|
運転モード |
1．座標番号選択位置決め、2．プログラム位置決め、3．ジョグ運転、4．原点復帰 |
|
補助出力 |
3点、設定範囲0〜±16,777,215（パルス） |
|
ティーチング |
PLCから指令又はユニット専用スイッチ使用 |
|
エラー出力 |
各種エラーをコードでデジタル表示器又はPLCに出力 |
|
内部消費電流 |
150mA（DC5V） |
|
耐振動 |
JIS C0911に準拠（X、Y、Z方向、各2時間） |
|
耐衝撃 |
JIS C0912に準拠（98m/s2
X、Y、Z方向、各3回） |
|
質 量 |
約270g |
