占有入出力点数 |
入出力リレー |
: |
16点(ダミー) |
特殊ユニット用リレー |
: |
128点(16バイト) |
パラメーター |
: |
128バイト |
レジスタ |
: |
256バイト×4 |
|
制御軸数 |
1軸 |
出力形式 |
1.CW+CCW、2パルス方式、2.符号付きパルス方式 |
位置決め座標設定 |
最大99ポイント |
位置決め速度設定 |
最大8段階 |
指令方式 |
絶対値/相対値 |
位置設定単位 |
パルス、mm、deg |
最大移動量 |
−16,777,215〜+16,777,215(パルス) |
最高速度 |
250kpps |
最高加速度 |
3,000pps/ms |
制御方式 |
1.位置制御、2.速度制御、3.速度→位置制御(外部センサ入力による位置決め停止) |
運転モード |
1.座標番号選択位置決め、2.プログラム位置決め、3.ジョグ運転、4.原点復帰 |
補助出力 |
3点、設定範囲0〜±16,777,215(パルス) |
ティーチング |
PLCから指令又はユニット専用スイッチ使用 |
エラー出力 |
各種エラーをコードでデジタル表示器又はPLCに出力 |
内部消費電流 |
150mA(DC5V) |
耐振動 |
JIS C0911に準拠(X、Y、Z方向、各2時間) |
耐衝撃 |
JIS C0912に準拠(98m/s2
X、Y、Z方向、各3回) |
質 量 |
約270g |