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占有入出力点数 |
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カウンタ数 |
2チャンネル/ユニット |
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カウント信号方式 |
1．または2．/3．いずれかをスイッチで選択
1． 2相90度位相差信号(A相/B相)
2． 2相アップパルス/ダウンパルス信号
3． 1相(アップ入力またはダウン入力に接続) |
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マーカ信号(Z相)の論理 |
正論理または負論理(スイッチで選択) |
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カウンタ計数範囲 |
＋0〜16,777,215(バイナリ24ビット) |
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逓倍機能(2相90度位相差信号使用時) |
1倍/2倍/4倍(スイッチで選択) |
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カウンタ・リセット方式 |
| 1． |
HLS(Home position Limit Switch)入力信号とマーカ信号(Z相)のAND条件成立時(ORG:原点条件) |
| 2． |
PLCのプログラムによるC.RST(Count Reset)信号ON時 |
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カウント禁止 |
PLCのプログラムによるC.DIS(Count
Disable)信号ON時 |
入
力
信
号
電
気
的
仕
様 |
A相(UP)
B相(DOWN)
Z相(マーカ) |
応答速度 |
50kpps、20kpps、15kpps、8kpps(スイッチで切替) |
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信号形態 |
1． 差動信号(ラインドライバ)
2． 電圧出力
3． オープンコレクタ出力 |
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ONレベル |
3V(13mA) |
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OFFレベル |
1V(0.5mA) |
HLS信号
(Home position Limit Switch) |
応答速度 |
7ms TYP. |
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ONレベル |
3.5V(1.9mA) MIN. |
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OFFレベル |
1V(0.2mA) MAX. |
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動作表示灯 |
| ● |
チャンネル毎に
1．A相(UP)入力
2．B相(DOWN)入力
3．Z相(マーカ)/HLS:いずれかを指定(切替表示)
4． RG(Origin:オリジン) 原点 |
| ● |
SU(Search Unit:サーチユニット) ユニット検索時点灯 |
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内部消費電流(DC5V) |
最大210mA |
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外部センサ用電源 |
DC5/12(±5%)、ロータリエンコーダおよびHLSに供給 |
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接続端子 |
20P着脱式端子台(M3.5×7ネジ) |
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絶縁耐圧 |
AC1000V、1分間(入力端子-2次側回路間) |
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絶縁抵抗 |
DC500V、10MΩ以上(入力端子-2次側回路間) |
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絶縁方式 |
ホトカプラ絶縁 |
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質量 |
約280g |
