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項 目 |
2軸用ユニットJW-12PS |
4軸用ユニットJW-14PS |
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占有入出力点数 |
入出力リレー:2バイト、データレジスタ:256バイト(特殊I/O領域) |
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制御対象ドライバ |
パルス列入力のサーボドライバ、またはステッピングモータ用ドライバ |
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制御方式 |
パルス列出力によるオープンループ制御またはクローズドループ制御
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制御軸数 |
2軸(X、Y) |
4軸(X、Y、Z、A) |
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制御単位 |
パルス |
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制御モード |
単独動作/直線補間動作/速度制御/割込み定寸送り(速度→位置制御) |
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運転モード |
原点復帰/JOG運転/ダイレクト位置決め運転/プログラム位置決め運転 |
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パルス出力 |
方 式 |
CW、CCW形式または符号付きパルス方式 |
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信 号 |
オーブンコレクタ出力またはラインドライバ出力 |
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位置指令 |
方 式 |
絶対値または相対値指令 |
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データ |
−9999999〜9999999パルス |
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データ数 |
99/軸(プログラム運転時のデータ数＊1) |
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速度指令 |
データ |
1〜500kpps
(パルス出力信号形式がオーブンコレクタの場合は1〜250kpps)
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速度分解能 |
4 |
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データ数 |
64/軸(プログラム運転時のデータ数＊1) |
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プログラム運転用指令ステップ数 |
99ステップ/軸(位置、速度は上記と同じ) |
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各種運転用データの設定方式 |
PLCのラダープログラムによる設定
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各種運転用データの保存 |
ユニット内蔵のフラッシュメモリでバックアップ(パソコン〔専用ソフト〕により、パソコンのハードディスク、各種メディアへの保存も可能) |
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外部供給電源 |
入力電圧 |
DC24V(DC21.6〜26.9V) |
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消費電流 |
最大80mA |
最大150mA |
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内部消費電流(DC5V) |
最大450mA |
最大550mA |
