Windows 2000/XPのように、スタートメニューからプリンタを開くことはできませんか?
タスクバーを右クリック⇒プロパティを選択して表示される画面より、[スタート]メニュータブを選択し、「カスタマイズ」ボタンをクリックすれば、メニューに「プリンタ」を追加する設定を行うことが出来ます。