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管理No. [FAQ-00044]
エラーコード30、31のエラーが発生するのですが、異常個所がわかりません。

形名: JW-21PS



 
位置決め座標データ・速度データの設定範囲が超えている、もしくは誤った値が入っています。

【解説】

1. 位置決め座標データの設定範囲が超えている場合
座標データは、±16777215パルスまでしか設定できません。 パラメータで分解能を1:1以外に設定している場合は、以下の範囲を超えるとエラーになります。
-16777215/(N1/N2) 〜 +16777215(N1/N2)
また応用命令F-86で位置決めデータを設定している場合、未使用領域(360〜376)に不正なデータが入っている、もしくは最終レジスタに55が設定されていない場合エラーが発生します。

2. 位置決め速度データの設定が誤っている場合
応用命令F-86命令で速度データを設定している場合、未使用領域(30〜376)に異常なデータが入っている、もしくは最終レジスタに55が設定されていない場合エラーが発生します。

【関連事項】

なし

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